Dvoumotorový ovladač 1A TB6612FNG mikrokontrolér
Popis:
Ovladač motoru TB6612FNG může ovládat až dva stejnosměrné motory při konstantním proudu 1,2A (Špička 3,2A). Dva vstupní signály (IN1 a IN2) lze použít k ovládání motoru v jednom ze čtyř funkčních režimů - CW, CCW, short-brake a stop. Dva výstupy motoru (A a B) lze samostatně ovládat, otáčky každého motoru jsou řízeny pomocí vstupního signálu PWM s frekvencí až 100 kHz. Čep STBY by měl být vytažen vysoko, aby se motor dostal z pohotovostního režimu. Logické napájecí napětí (VCC) může být v rozsahu 2,7-5,5VDC, při napájení motoru (VM) je omezeno na maximální napětí 15VDC. Výstupní proud je dimenzován do 1,2A na kanál (nebo až 3,2A pro krátký, jediný impuls). Deska je dodávána se všemi komponenty nainstalovanými podle obrázku. Oddělovací kondenzátory jsou součástí obou napájecích vedení. Všechny kolíky TB6612FNG jsou rozděleny na dva 0,1" rozteč hlavičky; kolíky jsou uspořádány tak, že vstupní kolíky jsou na jedné straně a výstupní kolíky jsou na druhé.
Funkce:
Napájecí napětí: VM=15V max, VCC=2,7-5,5V
Výstupní proud: Iout = 1,2A(průměrný) / 3,2A (vrchol)
Ovládání pohotovostního režimu pro úsporu energie
Režimy ovládání CW/CCW/krátká brzda/stop motoru
Vestavěný obvod tepelného vypnutí a obvod detekce nízkého napětí
Všechny kolíky TB6612FNG vylomeny na kolíky s roztečí 0,1".
Filtrační kondenzátory na obou napájecích vedeních
Rozměry: 0,8x0,8"
Balení v ceně: 1 X dvoumotorový ovladač 1A TB6612FNG
Modul pohonu motoru DRV8833 může přímo nahradit modul pohonu tb6612 a kolíky jsou v zásadě kompatibilní.
Funkce:
Velikost: 18 * 21 mm
Vstupní napětí: 2,7 V – 10,8 V
Výstupní proud jednoho H-můstku: 1,5A, který může pohánět dva stejnosměrné zpomalovací motory.
Vestavěná nadproudová ochrana, ochrana proti zkratu, uzamčení pod napětím a ochrana proti přehřátí. S režimem spánku s nízkou spotřebou.
aplikace: může pohánět stejnosměrný motor pod 1,5A a 4vodičový krokový motor.
Popis pinu:
Ani1: logický vstupní řídicí port AO1, úroveň 0-5V.
Ain2: logický vstupní řídicí port AO2, úroveň 0-5V.
Bni1: logický vstupní řídicí port Bo1, úroveň 0-5V.
BIN2: logický vstupní řídicí port Bo2, úroveň 0-5V.
AO1 a AO2 jsou výstupní porty H-můstku, které jsou připojeny ke dvěma kolíkům stejnosměrného motoru.
Bo1 a Bo2 jsou dva výstupní porty H-můstku, které jsou připojeny ke dvěma stopám dalšího externího přímého motoru.
GND: přízemní.
VM: čip a napájecí pin motoru, rozsah napětí 2,7 V – 10,8 V.
STBY: uzemněný nebo zavěšený čip nefunguje, nemá výstup, připojeno na 5V; úroveň 0-5V.
