Опис:
Об’єкт розпізнається на виході 0, вихід 1 не чутливий до часу, безпосередньо з підключеним портом вводу-виведення мікроконтролера 3 В і 5 В.
Відстань зондування 2-40 см, відстань, хороша здатність проти перешкод. (Примітка: Інфрачервоний датчик не може виявити, що всі об’єкти знаходяться на однаковій відстані, об’єкти різних кольорів світловідбивання різних об’єктів ближче темніші чорні коротша відстань виявляється, датчик 2-40 см вимірюється на білій стіні)
Швидкість, придатна для уникнення перешкод на автомобілі, відстеження чорно-білих ліній, запобігання падінню, лічильники продуктів, лінії різання, визначення рівня рідини.
Цей датчик зроблено з чорно-білими лініями, що відображають автомобіль, що біг без чорної лінії на білому папері, доступний у бетоні Жовте складне середовище, таке як чорна лінія патрульної доріжки. До тих пір, поки чорна лінія навколо трохи світлішого кольору, ніж чорний, може, усуваючи традиційні рухи, так що макет навколишнього середовища легший.
Датчик живлення від 3 до 6 В, широкий діапазон, підходить для систем MCU 3 В і 5 В.
Якщо ввімкнути, клема EN дорівнює «1», коли датчик не працює, дорівнює «0» під час роботи. Стрибайте на торцеву кришку датчика довго після штекера заземлення EN (EN довго до "0"). Для використання штифта EN, коли перемичка знята.
Потенціометр регулювання частоти використовується для регулювання несучої частоти інфрачервоної емісійної трубки, оскільки інтеграційний приймач 38 кГц, зокрема, коли несуча частота є найбільш чутливою. Резистор 502 переведено за годинниковою стрілкою (тобто стартова труба на максимальній яскравості), а потім при опорі тону білої стіни 103 було перенесено на найдальшу відстань сприйняття, щоб датчик працював у найкращому стані
Робоча напруга: Постійний струм 3.3V-5V
Робочий струм: 20мА
Робоча температура: -10 градусів + 50 градусів
Відстань виявлення : 2-40см
Інтерфейс вводу-виводу: 4 лінія (-/+/S/UK)
Вихідний сигнал: Рівень TTL
Режим налаштування: Регулювання мультирезистентності
Ефективний кут: 35°
Тобі: 4,5х1,1см(прим)
Тут ми використовуємо модуль уникнення перешкод і цифровий інтерфейс 13 зі світлодіодами, щоб побудувати просту схему, вмикаючи попереджувальний індикатор уникнення перешкод, одержуючи доступ від датчика уникнення до цифрового інтерфейсу 3, коли датчик уникнення перешкод відчуває сигнал, світлодіодний індикатор вимикається.
Програмний код:
int Led=13;//визначити світлодіодний інтерфейс
int buttonpin=3; //визначити інтерфейс уникнення перешкод
Int Валь;//визначити значення цифрової змінної
Void установки()
{
pinMode(Світлодіод, ВИХІД);//визначити світлодіодний інтерфейс вихідного сигналу
pinMode(buttonpin, INPUT);//визначити вихідний інтерфейс уникнення перешкод
}
порожнеча петля()
{
val=digitalRead(buttonpin);//читання значення з цифрового інтерфейсу 3 у val
якщо(val==HIGH)//коли датчик уникнення перешкод виявляє сигнал, світлодіод блимає
{
цифровийпис(Led, HIGH);
}
інше
{
цифровийпис(Led, LOW);
}
}
Пакет включає:
1PCS * 4-контактний ІЧ-сенсорний модуль KY-032
